设计思路

在原始的rcore中，使用TASK_MANAGER来管理任务和作为任务调度队列，但是我们的os是无栈协程实现，实现了自己的TASK_QUEUE任务调度队列，所以TASK_MANAGER就只需要管理当前有哪些任务，方便可以通过pid或tid快速定位到TCB。在这样的场景下，很容易想到使用HASH_MAP结构，可以在O(1)的时间复杂度下完成插入、访问和删除。